tag:blogger.com,1999:blog-56475951148586970482024-03-13T08:46:13.518-07:00RoBoTiCa!!!!LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.comBlogger12125tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-67774734503651114372010-05-26T15:02:00.001-07:002010-05-26T15:02:42.058-07:00La Realidad Aumentada llega a la Publicidad!!!!<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/NnMFqhLYtwg&hl=es_ES&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/NnMFqhLYtwg&hl=es_ES&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-22480060265358763872010-05-26T15:00:00.000-07:002010-05-26T15:01:51.844-07:00Aplicaciones con realidad aumentada!!!!<div style="text-align: justify; font-family: verdana;">La Appstore ya ha incluido dentro de su tienda aplicaciones que trabajan con realidad aumentada la empresa acrossair ya ha desarrollado varias aplicaciones como la que te dice cual es el metro subterráneo más cercano en New York.<br /><br /><br />El servicio postal estadounidense también esta implementando un sistema con el cual podremos leer el correo desde la casa (suena chistoso e irónico sabiendo que ya usamos correo electrónico) pero este sistema funciona imprimiendo un marcador, y desde nuestros hogares por medio de la Webcam podremos “descifrar” el mensaje como lo muestra este vídeo:<br /><br /><object width="640" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/tp0EyeXayNM&hl=es_ES&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/tp0EyeXayNM&hl=es_ES&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="640" height="385"></embed></object><br /><br /><br /></div>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-38098217777619469652010-05-26T14:42:00.000-07:002010-05-26T15:08:01.550-07:00Software y juegos para realidad aumentada<p style="text-align: justify; font-family: verdana;">Un software para realidad con el que he tenido contacto se llama catomir, funciona bajo Windows XP y trae una serie de ejemplos y gráficos para hacer nuestras pruebas, es software gratuito (no libre). Para Nokia n97 existe uno llamado Around que también es gratuito y otro llamado MARA (Mobile Augmented Reality Applications).</p><p style="text-align: justify; font-family: verdana;"><br /></p><p style="text-align: justify; font-family: verdana;">LevelHead: Este juego es el que hasta ahora me ha parecido el más creativo de los que he visto con realidad aumentada, se basa en cruzar puertas y pasar escaleras a través de laberintos. Existen muchos juegos con realidad aumentada como el de ahorcado</p>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-89819474271808684542010-05-25T20:23:00.000-07:002010-05-26T15:07:29.307-07:00Realidad Aumentada!!!<div style="text-align: justify;"><span style="font-size:85%;"><a style="font-family: verdana;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://farm1.static.flickr.com/122/310039863_d270daa9f9.jpg"><img style="display: block; margin: 0px auto 10px; text-align: center; cursor: pointer; width: 500px; height: 284px;" src="http://farm1.static.flickr.com/122/310039863_d270daa9f9.jpg" alt="" border="0" /></a></span><br /></div><div style="text-align: justify;"><div style="text-align: justify;"><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:verdana;">La realidad aumentada es un tema que está dándose a conocer, hay muchos proyectos en desarrollo y otros que ya están en el mercado. Es una tecnología relativamente nueva que se diferencia de la realidad virtual.</span><br /><br /></span><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:verdana;">La realidad aumentada</span><strong style="font-family: verdana;"></strong><span style="font-family:verdana;"> es una tecnología que mezcla la realidad y a esta le añade lo virtual, esto suena a realidad virtual pero en realidad no lo es, la diferencia es que la realidad virtual se aísla de lo real y es netamente virtual.<br /><br />Entonces podemos definir la realidad aumentada como el entorno real mezclado con los virtual, la realidad aumentada puede ser usada en varios dispositivos desde computadores hasta dispositivos moviles, HTC android e Iphone los dispositivos que ya estan implementando esta tecnologia</span></span></div><span style="font-size:100%;"><br /></span><div style="font-family: verdana; text-align: justify;"> </div><h3 style="font-weight: bold; text-align: justify;font-family:verdana;"><span style="font-size:100%;">Componentes de la realidad aumentada</span></h3><div style="text-align: justify;"><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:verdana;">Monitor del computador: instrumento donde se vera reflejado la suma de lo real y lo virtual que conforman la realidad aumentada.<br /><br /></span></span><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:verdana;">Cámara Web: dispositivo que toma la información del mundo real y la transmite al software de realidad aumentada.</span><br /><br /></span><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:verdana;">Software: programa que toma los datos reales y los transforma en realidad aumentada.</span><br /><br /></span><span style="font-size:100%;"><span style="font-family:verdana;">Marcadores: los marcadores básicamente son hojas de papel con símbolos que el software interpreta y de acuerdo a un marcador especifico realiza una respuesta especifica (mostrar una imagen 3D, hacerle cambios de movimiento al objeto 3D que ya este creado con un marcador</span><br /><br /></span><span style="font-size:100%;">Como ves la realidad aumentada no es una tecnología que requiera ser un experto, de hecho con algunos conocimientos de programación y de diseño se pueden hacer grandes cosas.</span></div></div>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-26134580464921929002010-05-24T20:57:00.000-07:002010-05-26T14:58:33.020-07:00Simulacion de Robots!!!!<div style="text-align: justify;">Podemos Encontrar diferentes aplicaciones para la simulacion de Robots, aca tendremos algunas de ellas<br /><br />1. OpenRAVE<br /><br /><object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/SIhvo446M0Y&hl=es_ES&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/SIhvo446M0Y&hl=es_ES&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object><br /><br /><br />Este link podremos encontrar una breve descripción de la utilizacion de la Aplicación ya mencionada<br /><br />http://robotica.foroactivo.com/bipedolandia-noticias-f15/openrave-programa-de-simulacion-para-robotica-t946.htm<br /><br />2. LiveWire<br /><br />En el siguiente link podremos encontrar la descarga de la aplicación<br /><br />http://www.brothersoft.com/games/live-wire-download.html<br /><br />Esto lo podemos hacer con el programa livewire y queda algo parecido a lo siguiente:<br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://3.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMYQgVfQI/AAAAAAAAAY0/n-2DqjXgSmw/s1600/Pantallazo-Livewire+-+Professional+Edition+-+%5Brobot.lvw%5D.png"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 320px; height: 181px;" src="http://3.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMYQgVfQI/AAAAAAAAAY0/n-2DqjXgSmw/s320/Pantallazo-Livewire+-+Professional+Edition+-+%5Brobot.lvw%5D.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5474913014141779202" border="0" /></a>Lo interesante de este programa es, por un lado, que permite realizar la simulación del circuito y, por otro, que trabaja junto con pcbwizard para realizar la plantilla del circuito impreso, tal y como muestran las imágenes siguientes:<br /><br /><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://3.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMYDFSXEI/AAAAAAAAAYs/rlyW8PdZ4po/s1600/prototype.png"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 278px; height: 276px;" src="http://3.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMYDFSXEI/AAAAAAAAAYs/rlyW8PdZ4po/s320/prototype.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5474913010538667074" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://3.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMX03bzcI/AAAAAAAAAYk/DJgSmmbtSmg/s1600/Realworld.png"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 319px; height: 301px;" src="http://3.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMX03bzcI/AAAAAAAAAYk/DJgSmmbtSmg/s320/Realworld.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5474913006722469314" border="0" /></a><br /><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://2.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMXi_bMZI/AAAAAAAAAYc/i5vnvQWYzF0/s1600/unpopulated.png"><img style="margin: 0px auto 10px; display: block; text-align: center; cursor: pointer; width: 272px; height: 276px;" src="http://2.bp.blogspot.com/_gylyZxGht-M/S_rMXi_bMZI/AAAAAAAAAYc/i5vnvQWYzF0/s320/unpopulated.png" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5474913001924145554" border="0" /></a>Es importante disponer de un programa que nos permita realizar la simulación porque así nos aseguramos de que el diseño de la placa es correcto.<br /><br />3. Pcbwizard<br /><br />En el siguiente link podremos encontrar la descarga:<br /><br />http://rapidshare.com/files/86615289/PCB_Wizard_3.50_Pro_Unlimited.zip</div>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-13714702012983487312010-04-13T10:35:00.000-07:002010-04-14T09:18:28.726-07:00Historia de las tres Leyes de la Robotica.....<a style="font-family: arial;" onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://3.bp.blogspot.com/_ePCsPhXOU0c/S8SYPmKGVCI/AAAAAAAAAB0/bPzJblMJOl4/s1600/rooob16.jpg"><img style="display: block; margin: 0px auto 10px; text-align: center; cursor: pointer; width: 320px; height: 267px;" src="http://3.bp.blogspot.com/_ePCsPhXOU0c/S8SYPmKGVCI/AAAAAAAAAB0/bPzJblMJOl4/s320/rooob16.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5459656041988248610" border="0" /></a><span style=";font-family:arial;font-size:100%;" >
<br /></span><meta name="Generator" content="Microsoft Word 12"><meta name="Originator" content="Microsoft Word 12"><link style="font-family: arial;" rel="File-List" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_filelist.xml"><link style="font-family: arial;" rel="themeData" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_themedata.thmx"><link style="font-family: arial;" rel="colorSchemeMapping" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_colorschememapping.xml"><!--[if gte mso 9]><xml> <w:worddocument> <w:view>Normal</w:View> <w:zoom>0</w:Zoom> <w:trackmoves/> <w:trackformatting/> <w:hyphenationzone>21</w:HyphenationZone> <w:punctuationkerning/> <w:validateagainstschemas/> <w:saveifxmlinvalid>false</w:SaveIfXMLInvalid> <w:ignoremixedcontent>false</w:IgnoreMixedContent> <w:alwaysshowplaceholdertext>false</w:AlwaysShowPlaceholderText> <w:donotpromoteqf/> 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Era una época en donde la robopsicología</span><span style="font-size:100%;"> no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.<o:p></o:p></span></p><div style="font-family: arial; text-align: justify;"> </div><p class="MsoNormal" style="line-height: normal; text-align: justify;font-family:verdana;"><span style="font-size:100%;">Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.</span></p><p class="MsoNormal" style="line-height: normal; text-align: justify;font-family:verdana;"><span style="font-size:100%;">En ciencia ficción las tres leyes de la robotica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoria de los robots de sus novelas y cuentos estas diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots. Aparecidas por primera vez en el relato Ronaround (1942), establecen lo siguiente:</span></p><p class="MsoNormal" style="line-height: normal; text-align: justify;font-family:verdana;"><span style="font-size:100%;">Un robot no debe dañar a un ser humanoo o, por inacción, dejar que un ser humano sufra daño</span></p><p class="MsoNormal" style="line-height: normal; text-align: justify;font-family:verdana;"><span style="font-size:100%;">Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.</span></p><p class="MsoNormal" style="line-height: normal; text-align: justify;font-family:verdana;"><span style="font-size:100%;">Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primero
<br /></span></p><span style="font-size:100%;"><o:p></o:p></span>
<br /><span style=";font-family:";font-size:12pt;" ><span style="font-size:85%;"><span style="font-family:arial;"></span></span><o:p></o:p></span><p></p> LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-82517132221160642152010-04-13T10:30:00.000-07:002010-04-14T09:18:03.411-07:00Propositos de la Leyes de la Robotica.....<meta equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="ProgId" content="Word.Document"><meta name="Generator" content="Microsoft Word 12"><meta name="Originator" content="Microsoft Word 12"><link rel="File-List" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_filelist.xml"><link rel="themeData" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_themedata.thmx"><link rel="colorSchemeMapping" 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Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas que hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores. De intentar siquiera desobedecer una de las leyes, el cerebro positrónico del robot resultaría dañado irreversiblemente y el robot moriría. A un primer nivel no presenta ningún problema dotar a los robots con tales leyes, a fin de cuentas, son máquinas creadas por el hombre para su servicio. La complejidad reside en que el robot pueda distinguir cuáles son todas las situaciones que abarcan las tres leyes, o sea poder deducirlas en el momento. Por ejemplo saber en determinada situación si una persona está corriendo peligro o no, y deducir cuál es la fuente del daño.<o:p></o:p></p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="font-family: verdana; text-align: justify;">Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es lícito preguntar: ¿Es posible que un robot viole alguna de sus tres leyes? ¿Es posible que un robot "dañe" a un ser humano? La mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de las tres leyes, podríamos responder a las anteriores preguntas con un "sí".<o:p></o:p></p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";"><span style="font-family: verdana;">Asimov crea un universo en el que los robots son parte fundamental a lo largo de diez mil años de historia humana, y siguen teniendo un papel determinante durante diez mil años más. Es lógico pensar que el nivel de desarrollo de los robots variaría con el tiempo, incrementándose su nivel de complejidad cada vez más. Según Asimov, un robot no razona, es lógico.</span><o:p></o:p></span></p> LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-16985646577436732862010-04-13T10:25:00.000-07:002010-04-14T09:17:33.809-07:00Clasificación de los Robots....<meta equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="ProgId" content="Word.Document"><meta name="Generator" content="Microsoft Word 12"><meta name="Originator" content="Microsoft Word 12"><link rel="File-List" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_filelist.xml"><link rel="themeData" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_themedata.thmx"><link rel="colorSchemeMapping" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_colorschememapping.xml"><!--[if gte mso 9]><xml> <w:worddocument> <w:view>Normal</w:View> 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<br /> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">1ª Generación.</span></b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">2ª Generación.</span></b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">3ª Generación.</span></b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">4ª Generación.</span></b><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.<o:p></o:p></span></p> <h3 style="text-align: justify;"><span class="mw-headline"><span style="font-size: 12pt; line-height: 115%; font-family: "Arial","sans-serif"; color: windowtext;">SEGUN SU ARQUITECTURA</span></span></h3> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">1. <b>Poliarticulados</b><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">2. <b>Móviles</b><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">3. <b>Androides</b><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">4. <b>Zoomórficos</b><o:p></o:p></span></p> <p style="text-align: justify;"><span style="font-family: "Arial","sans-serif";">Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: justify; line-height: normal;"><span style="font-size: 12pt; font-family: "Arial","sans-serif";">5. <b>Híbridos</b><o:p></o:p></span></p> <span style="font-size: 11pt; line-height: 115%; font-family: "Arial","sans-serif";">Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.</span>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-2708805654585193952010-04-13T10:20:00.000-07:002010-04-14T09:16:56.466-07:00Robotica Educativa....<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://robotica.es/wp-content/uploads/2007/02/spyke_robot.jpg"><img style="display: block; margin: 0px auto 10px; text-align: center; cursor: pointer; width: 450px; height: 473px;" src="http://robotica.es/wp-content/uploads/2007/02/spyke_robot.jpg" alt="" border="0" /></a>
<br /><div style="text-align: justify;"><meta equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="ProgId" content="Word.Document"><meta name="Generator" content="Microsoft Word 12"><meta name="Originator" content="Microsoft Word 12"><link rel="File-List" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_filelist.xml"><link rel="themeData" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_themedata.thmx"><link rel="colorSchemeMapping" href="file:///C:%5CUsers%5CLAURAY%7E1%5CAppData%5CLocal%5CTemp%5Cmsohtmlclip1%5C01%5Cclip_colorschememapping.xml"><!--[if gte mso 9]><xml> <w:worddocument> <w:view>Normal</w:View> <w:zoom>0</w:Zoom> <w:trackmoves/> <w:trackformatting/> <w:hyphenationzone>21</w:HyphenationZone> <w:punctuationkerning/> <w:validateagainstschemas/> <w:saveifxmlinvalid>false</w:SaveIfXMLInvalid> <w:ignoremixedcontent>false</w:IgnoreMixedContent> 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<br /></p><p class="MsoNormal" face="verdana" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal;">
<br /></p><p class="MsoNormal" face="verdana" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal;">
<br /></p><p class="MsoNormal" face="verdana" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal;">En el proceso evolutivo de la educación uno de los momentos más importantes se dio en el siglo XIX cuando diferentes acercamientos proponen el cambio del paradigma de educación pasiva que hasta ese entonces regía. En ese modelo hay dos papeles, el pasivo y el activo, que se asignan al estudiante y al profesor, respectivamente. Allí, se toma al conocimiento como un fluido que se transfiere desde su fuente (profesor) hasta su destino (aprendiz) [3].<span style=""> </span><o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;"><o:p> </o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;">Años después, en el siglo XX, dos de los principales logros fueron la teoría constructivista del psicólogo suizo Jean Piaget y la pedagogía del construccionismo desarrollada por el matemático sudafricano Seymour Papert. El primero afirma que el conocimiento no se transmite sino que se construye, es decir, se crea activamente en la mente del aprendiz [4]. El construccionismo también afirma lo mismo, pero que además, es necesario para alcanzar esto que el individuo construya algo tangible, un elemento fuera de su mente, que además tenga un significado personal para él [3]. Ésta ultima pedagogía fue en la que se basa muchos de los principales desarrollos en robótica educativa.<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;"><o:p> </o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;">Algunos de los productos de robótica educativa más relevante son LEGO Minstorms, Fischertechnik, Logo [5], Pioneer, K-Team, IroRobot y Handy Board [6, 7]. El primero es uno de los productos de robótica educativa más reconocido. Uno de sus productos más<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;">interesantes es el Humanoide Rex que tiene sensores de distancia, sonoros y táctiles para el sistema de percepción, servomotores para el movimiento y el bloque central NXT para el control. Adicionalmente, tiene un parlante que le permite hablar. El<span style=""> </span>comportamiento del robot se programa en el Mindstorms NXT software, y mediante un enlace de Bluetooth o vía USB el programa se carga en el bloque NXT [8].<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;"><o:p> </o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;">También de gran relevancia son los kits de Fischertechnik, con características técnicas y de flexibilidad superiores a las de LEGO [9], pero con una menor difusión, debido a su alto costo con respecto a los kit LEGO Mindstorms. Son usados para enseñar conceptos básicos de sensórica, sistemas robóticos multi-agente y simulaciones de sistemas industriales a pequeña escala. Uno de sus principales productos es Robo Explorer, que en su sistema de percepción tiene sensores ultrasónicos para la medición de distancia, sensor de color, un sensor infrarrojo de camino, un resistor NTC y una fotorresistencia. Su sistema motriz está a cargo de dos motores y ruedas tipo oruga. También vienen con este<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;">kit la interfaz ROBO, y el software de programación ROBOPro [9].<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;"><o:p> </o:p></p> <p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; text-align: justify; line-height: normal; font-family: verdana;">Los otros kits mencionados aunque también son importantes en el ámbito académico, investigativo e industrial tienen una menor difusión y se obvian en este artículo sus detalles.</p> </div>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-39950240017836148152010-04-13T10:10:00.000-07:002010-04-14T09:15:59.924-07:00Servomotores....<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26919.gif"><br /></a><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26918.gif"><img style="display: block; margin: 0px auto 10px; text-align: center; cursor: pointer; width: 249px; height: 323px;" src="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26918.gif" alt="" border="0" /></a><br /><div style="text-align: justify;font-family:verdana;">Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.<br /><br />Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energía.<br /><br />La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.<br /><br /><h2><span style="font-size:100%;"><b>TIPOS DE SERVOMOTORES</b></span></h2> <p><span style="font-size:100%;">Hay tres tipos de servomotores:</span></p> <p><span style="font-size:100%;">-Servomotores de CC</span></p> <p><span style="font-size:100%;">-Servomotores de AC</span></p> <p><span style="font-size:100%;">-Servomotores de imanes permanentes o Brushless.</span></p> <h2><span style="font-size:100%;"><b><a name="xpartes" id="xpartes"></a>PARTES DE UN SERVOMOTOR</b></span></h2><a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26919.gif"><img style="display: block; margin: 0px auto 10px; text-align: center; cursor: pointer; width: 398px; height: 294px;" src="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26919.gif" alt="" border="0" /></a><span style="font-weight: bold;"><br />Motor de corriente continua</span><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">Es el elemento que le brinda <nobr id="epl_kw_cfa010f10016a577_1">movilidad</nobr> al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad<nobr onmouseout="eplDoc.epl.highlight_hideev('e3237f500cfa8236');" onmouseover="eplDoc.epl.highlight_show(this,'cfa010f10016a577','velocidad','e3237f500cfa8236');" id="epl_kw_cfa010f10016a577_2"></nobr> máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.<br /></p><p style="text-align: justify; font-weight: bold;">Engranajes reductores</p><div style="text-align: justify;"> </div><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente continua en torque.<br /></p><p style="text-align: justify; font-weight: bold;">Circuito de control</p><div style="text-align: justify;"> </div><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.</p> <p align="center"><img src="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26920.gif" width="168" height="230" /></p><br /><p>Tiene además de los circuitos de control un potenciómetro conectado al eje central del motor. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la dirección correcta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el fabricante. </p> <p>Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.</p> <p>Los servomotores tienen 3 terminales:<br /></p><p>Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)</p><p>Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios)<br /></p><p>Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor</p> <p>Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del terminal positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrón o negro; y el del terminal de entrada de señal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.</p> <p align="center"><img src="http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/Image26921.gif" width="562" height="222" /></p><span style="font-weight: bold;">Referencias</span><br /><br />http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/servo-motores.shtml<br /></div>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-39510741071305169082010-04-13T10:05:00.000-07:002010-04-14T09:15:38.048-07:00Grados de Libertad.....<p style="text-align: justify;"><b>Seis grados de libertad</b> se refiere al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrás, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslación en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo, Alabeo)<span style="text-decoration: underline;"></span>. El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.</p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">Los brazos de un Robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general más de seis grados de libertad). Este número generalmente se refiere al número de un solo eje de rotación de las articulaciones en el brazo, donde un mayor número indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta. Esta es una métrica muy practica, en contraste a la definición abstracta de los grados de libertad, que mide la capacidad global de posicionamiento de un sistema. Dean Kamen, inventor del Segway, presentó recientemente un prototipo de un brazo robótico con 21 grados de libertad para DARPA. Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello.</p><div style="text-align: justify;"> </div>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-5647595114858697048.post-3301412099193971522010-04-13T10:00:00.000-07:002010-04-14T09:13:44.502-07:00Articulaciones.....<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.monografias.com/trabajos16/estacion-robotica/Image3892.gif"><img style="display: block; margin: 0px auto 10px; text-align: center; cursor: pointer; width: 298px; height: 622px;" src="http://www.monografias.com/trabajos16/estacion-robotica/Image3892.gif" alt="" border="0" /></a><p style="text-align: justify;">La articulación de rotación suministra un grado de libertad consistente en una rotación alrededor del eje de la articulación. Está articulación es, con diferencia, la más empleada.</p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">En la articulación prismática el grado de libertad consiste en una traslación a lo largo del eje de la articulación.</p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">En la articulación cilíndrica existen dos grados de libertad: una rotación y una traslación.</p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">La articulación planar está caracterizada por el movimiento de desplazamiento en un plano, existiendo por lo tanto, dos grados de libertad.</p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">Por último, la articulación esférica combina tres giros en tres direcciones perpendiculares en el espacio.</p><div style="text-align: justify;"> </div><p style="text-align: justify;">Los grados de libertad son el número de parámetros independientes que fijan la situación del órgano terminal. El número de grados de libertad suele coincidir con el número de eslabones de la cadena cinemática.</p>LauraYaneshttp://www.blogger.com/profile/05255169181057869806noreply@blogger.com0